|
Система
автопилотирования Trimble AgGPS Autopilot
Электрические автопилоты соединяются с системами самого трактора через CAN-шину, и через нее передают управляющие сигналы на агрегаты. Поэтому для использования этого типа автопилотов трактор должен быть оборудован такими агрегатами, CAN-шиной и соответствующим программным обеспечением. Запуск этого типа автопилотов включает в себя: 1. Монтаж на крышу кабины или на нос трактора GPS-приемника; 2. Крепление в кабине блока автопилота; 3. Подключение к CAN-шине трактора; 4. Установка и настройка программного обеспечения. После монтажа всех систем производится настройка автопилота на совместимость с системой: проверяется качество GPS-приема и прием сигнала дифпоправки, настройка положения автопилота относительно трактора, тип трактора, разрешение бортсистеме трактора использование внешнего управления и сигналов GPS, настройка чувствительности и агрессивности действий автопилота. Последнее необходимо для комфортного вождения: чем больше будет чувствительность, тем чаще автопилот будет "дергать" трактор при малейшем сдвиге антенны, чем больше будет агрессивность - тем резче будет трактор возвращаться на заданный курс. При малых значениях чувствительности и агрессивности автопилот будет "прощать" мелкие отклонения от курса, и плавно подруливать при серьезных отклонениях. В каждом конкретном случае эти настройки индивидуальны. Рабочий и настроенный автопилот, тем не менее, не может заменить механизатора. Но значительно повышает эффективность его работы. В общем случае порядок взаимодействия механизатора и автопилота выглядит так: Трактор выводится механизатором на край поля, где механизатор определяет направление и тип вождения: по прямым параллельным линиям, по контуру поля, или как-то иначе. Механизатор задает базовую линию для автопилота - в случае прямых линий это будут точки А и Б, между которыми и будет задана прямая, в случае контурного вождения механизатор вручную проводит трактор по заданной кривой. После этого трактор разворачивается на следующий ряд, начинает движение и нажатием кнопки включается автопилот. С этого момента механизатор контролирует только скорость движения трактора - автопилот сам меняет курс в соответствии с настройками. Однако, он не в состоянии обнаружить препятствия на поле, поэтому на механизатора возлагается контроль за маршрутом движения. В случае необходимости он может вмешаться в маршрут - при любом повороте руля автопилот отключается, и управление передается человеку. Включение автопилота осуществляется повторным нажатием на соответствующую кнопку. Обычно при отключении и включении автопилота подается звуковой сигнал. При управлении автопилотом маршрут движения трактора получается близким к идеалу. В таком режиме имеет смысл приобрести точный сигнал дифкоррекции, для обеспечения автопилота максимальными возможностями. При использовании автопилотов перекрытия и огрехи при севе или обработке растений снижаются до нескольких сантиметров. В результате повышается скорость обработки полей (автопилоты поддерживают работу на скоростях до 30 км/ч), снижаются затраты семян, удобрений, фунгицидов, гербецидов, горючего и т.д. |
Украина, г. Днепропетровск, ул. Стартовая, 7
(1 этаж)
|